Voinson se produit dans des villes comme Bordeaux, Paris, Lille, Marseille et Nantes. Son talent ne tarde pas à être repéré, et en 2014, il devient finaliste du « The Young Stand Up Show » à Paris. Cette même année, il fait la première partie de Pierre Croce à Bordeaux et se distingue également en tant que finaliste du concours « Génération Jeune Talents » à Arcachon.

En 2015, David réalise la première partie de Kev Adams à Aurillac et reçoit le coup de cœur du jury à Lacanau. L’année suivante, il continue sa progression en assurant les premières parties de Jarry à Talence et David Azencot à Paris. 2017 marque une année charnière pour lui, où il reçoit le vote du public lors du « Kandidator » à Paris et enchaîne les premières parties d’humoristes tels que Geremy Credeville, Judith Mergui et Manu Payet.

Sa carrière scénique continue de s’étoffer grâce à des collaborations avec des professionnels du spectacle vivant : Jonathan Demayo, son coauteur, et Nicolas Vital, son metteur en scène, apportent leurs précieuses contributions. Ensemble, ils construisent un show dynamique et riche en improvisation.